Pagal baltų mitologiją, Aitvaras - atmosferos, vandens, debesų saugotojas, turintis ryšį su žeme ir jos turtais. Aitvaras - nepaprastai greitas, dinamiškas, galingas, buvo siejamas su keturiais Visatos elementais: ugnimi, vandeniu, oru ir žeme, globojo gerus žmones, o bloguosius, pasivertęs viesulu ar ugniniu žalčiu, baudė. Specialiųjų operacijų pajėgų įkūrėjai koviniam eskadronui yra davę „Aitvaro" vardą.

Šiandien Lietuvos kariuomenės specialiosios pajėgas sudaro Ypatingosios paskirties tarnyba (YPT), Vytauto Didžiojo jėgerių batalionas (VDJB), Kovinių narų tarnybą (KNT) ir  Karinių oro pajėgų Specialiųjų operacijų grandis. Specialiųjų pajėgų užduotys - specialioji žvalgyba, tiesioginiai veiksmai ir karinė pagalba.

 Specialiosios pajėgos taip pat vykdo ir kitas atskiras užduotis, tokias kaip svarbių asmenų apsaugą taikos metu. Lietuvos specialiųjų operacijų pajėgos gali būti pasitelktos Lietuvos teritorijoje taikos metu tais atvejais, kai teisėtvarkos institucijos neturi reikiamų pajėgumų ar jų neužtenka reaguoti į teroristinius išpuolius.

Dėl savo galimybių specialiosios pajėgos yra šalies pagrindinės greitojo reagavimo pajėgos, vykdančios kovos su terorizmu bei esant suvereniteto pažeidimui operacijas.

Specialiųjų operacijų pajėgos yra formuojamos remiantis savanoriškumo, atrankos bei specialaus parengimo principais. Atrankoje gali dalyvauti profesinės karo tarnybos kariai ir kariai savanoriai.